hero/motor_ctl-4

Autor	SHA1 Mensaje	Fecha
Ye Jin	a738fe16a7 增加gearsensor；助力低bug修复	hace 1 año
Ye Jin	80253b2d29 静态问题合并	hace 1 año
Ye Jin	aa6b7fa0a3 base on ST_Ver_20230719	hace 1 año
CN\zhangkai71	b5659a0d5b fix(spi): 修复SPI通讯问题，CS低位使能，高位关闭	hace 2 años
CN\zhangkai71	63bf70e71f feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试	hace 2 años
CN\guohui27	ab0a6f9c88 fix：通过cpp静态测试	hace 2 años
CN\guohui27	a7ffcf31f0 feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug	hace 2 años
CN\guohui27	21aeed0835 整改代码规范问题	hace 2 años
Xiao Lifan	1aefc26c98 New Init	hace 2 años