 Ye Jin
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033aee67d0
增加 gear box；
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1 年之前 |
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Ye Jin
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80253b2d29
静态问题合并
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1 年之前 |
 CN\guohui27
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85e9593472
feat: 删除应用层的hwsetup.h引用
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2 年之前 |
 CN\zhangkai71
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56779b3cd7
feat(Api_rt_uart):串口抽象测试完成。捕获待测试
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2 年之前 |
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CN\zhangkai71
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63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
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2 年之前 |
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CN\zhangkai71
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66cd902305
feat(Api_rt_timer): 增加计时器抽象层，增加中断抽象层，已经测试计调度程序运行频率与中断频率相同。
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2 年之前 |
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CN\zhangkai71
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7c9b61d7a9
feat(Api_rt_PWM): 抽象层PWM移植，已经测试发波。
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2 年之前 |
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CN\zhangkai71
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ecdac1312b
feat(gpio): 抽象GPIO编译未通过
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2 年之前 |
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CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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2 年之前 |
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CN\guohui27
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a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
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2 年之前 |
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CN\guohui27
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21aeed0835
整改代码规范问题
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2 年之前 |
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CN\guohui27
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a645523a4f
fix：修复采样时序与中断优先级导致的采样尖峰bug
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2 年之前 |
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CN\guohui27
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13822b7b78
feat：移植ST平台代码已测试
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 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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2 年之前 |
