hero/motor_ctl-4

Автор	SHA1 Опис	Дата
CN\guohui27	114b12a22e feat：sim_sfunc编译通过	2 роки тому
CN\guohui27	5c8a16ad82 feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改	2 роки тому
CN\guohui27	ab0a6f9c88 fix：通过cpp静态测试	2 роки тому
Xiao Lifan	1aefc26c98 New Init	2 роки тому