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Árbol: a7ffcf31f0
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  CN\guohui27 a7ffcf31f0 feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug hace 2 años
  CN\guohui27 e8da6ac832 代码规范 hace 2 años
  CN\guohui27 21aeed0835 整改代码规范问题 hace 2 años
  CN\guohui27 13822b7b78 feat：移植ST平台代码已测试 hace 2 años
  Xiao Lifan 1aefc26c98 New Init hace 2 años