hero/motor_ctl-4

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CN\guohui27	aab6c79508 feat：负载观测模块单元测试通过	2 lat temu
CN\guohui27	0eb2203728 feat：增加rdson电流采样校准单元测试	2 lat temu
CN\guohui27	3e6d42133b feat：增加力矩传感器单元测试并通过，删除该模块与alarm重复的故障功能	2 lat temu
CN\guohui27	be716d39d8 feat：增加车速单元测试并通过	2 lat temu
CN\guohui27	0706eb532e feat: 踏频单元测试	2 lat temu