hero/motor_ctl-4

作者	SHA1 备注	提交日期
CN\guohui27	aab6c79508 feat：负载观测模块单元测试通过	2 年之前
CN\guohui27	0eb2203728 feat：增加rdson电流采样校准单元测试	2 年之前
CN\guohui27	3e6d42133b feat：增加力矩传感器单元测试并通过，删除该模块与alarm重复的故障功能	2 年之前
CN\guohui27	be716d39d8 feat：增加车速单元测试并通过	2 年之前
CN\guohui27	0706eb532e feat: 踏频单元测试	2 年之前