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Struktur: aeaa955323
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  Ye Jin aeaa955323 增加warning状态 vor 5 Monaten
  Ye Jin 95c2901e66 零点校准、防飞车，限制最大转速 vor 10 Monaten
  Ye Jin 80253b2d29 静态问题合并 vor 1 Jahr
  Ye Jin aa6b7fa0a3 base on ST_Ver_20230719 vor 1 Jahr
  CN\guohui27 ab0a6f9c88 fix：通过cpp静态测试 vor 2 Jahren
  Xiao Lifan 1aefc26c98 New Init vor 2 Jahren