hero/motor_ctl-4

作者	SHA1 备注	提交日期
Ye Jin	b2f055ed55 华耀定制	4 月之前
Ye Jin	c851c1a45d 华耀定制	5 月之前
Ye Jin	84bce2d4a7 华耀定制，HUAYAO_ENABLE、THOTTLECRUISE_EN、THOTTLE_STARTRUNATSPEED宏定义需要定制	5 月之前
Ye Jin	bbf1eb9378 定制与标准兼容	5 月之前
Ye Jin	1f0239a0a1 1.前后灯独立控制；2.增加电池容量的计算（上报单位功耗、剩余续航）；3.CV写入增加反馈；4.FW、HW、CV、SN格式调整；	5 月之前