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  CN\zhangkai71 196ba7f44d feat(sim): 增加骑行模型，模拟力矩，踏频，车速，以及档位 il y a 1 an
  CN\zhangkai71 63bf70e71f feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试 il y a 2 ans