 CN\zhangkai71
|
b5659a0d5b
fix(spi): 修复SPI通讯问题，CS低位使能，高位关闭
|
преди 2 години |
|
CN\zhangkai71
|
3f1a839c2d
Merge remote-tracking branch 'origin/tmp/CppTest' into tmp/chouxiangceng
|
преди 2 години |
|
CN\zhangkai71
|
63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
|
преди 2 години |
|
CN\zhangkai71
|
66cd902305
feat(Api_rt_timer): 增加计时器抽象层，增加中断抽象层，已经测试计调度程序运行频率与中断频率相同。
|
преди 2 години |
|
CN\zhangkai71
|
96dca5231e
feat(Api_rt): 添加gpo抽象层，更新应用功能IO口抽象
|
преди 2 години |
|
CN\zhangkai71
|
ecdac1312b
feat(gpio): 抽象GPIO编译未通过
|
преди 2 години |
|
CN\zhangkai71
|
8bc56aca67
feat(assist): 1. 助推模式更改为车速闭环，2修复负载观测器系数计算为零bug.3优化助力模块启动状态切换条件。
|
преди 2 години |
|
CN\zhangkai71
|
7132e78d12
feat: adc抽象层移植。
|
преди 2 години |
 CN\guohui27
|
295eb10814
fix：led代码bug修复
|
преди 2 години |
|
CN\guohui27
|
ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
|
преди 2 години |
|
CN\guohui27
|
2a45da27ed
feat: 刹车功能
|
преди 2 години |
|
CN\guohui27
|
7e253e8bf8
fix：电量计算
|
преди 2 години |
|
CN\guohui27
|
e3421762fe
feat: 区分48V与36V相关参数
|
преди 2 години |
|
CN\guohui27
|
dc610dbfd3
fix：1.电压限幅引入电机反电势 2.车速限幅系数bug 3.停机逻辑 4.电量输入bug 5.力矩零点存储逻辑 6.助力参数与ST同步 7.前后灯同步控制(暂)
|
преди 2 години |
|
CN\guohui27
|
a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
|
преди 2 години |
|
CN\guohui27
|
e8da6ac832
代码规范
|
преди 2 години |
|
CN\guohui27
|
21aeed0835
整改代码规范问题
|
преди 2 години |
|
CN\guohui27
|
de94a939dd
feat：代码移植完成，骑行正常
|
преди 2 години |
|
CN\guohui27
|
63e93ec210
feat：传感器故障测试完成
|
преди 2 години |
|
CN\guohui27
|
a645523a4f
fix：修复采样时序与中断优先级导致的采样尖峰bug
|
преди 2 години |
|
CN\guohui27
|
13822b7b78
feat：移植ST平台代码已测试
|
преди 2 години |
 Xiao Lifan
|
1aefc26c98
New Init
|
преди 2 години |
