 CN\guohui27
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c15ca3a5a6
feat：增加负载率测试程序
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1 tahun lalu |
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CN\guohui27
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049d0069cf
feat：增加踏频状态机测试，
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 CN\zhangkai71
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e885c6ea7e
fix(lightcontrol): 修复前灯电压控制失效问题，修复后灯电压与使能接口配置错误问题，切换后动控制模式。
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1 tahun lalu |
 guohui27
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74f009976f
feat：更改启动逻辑
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guohui27
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b7a91f04f5
feat：增加滤波函数
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1 tahun lalu |
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guohui27
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4b7caebae9
test：测试转速补偿
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1 tahun lalu |
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CN\zhangkai71
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a1c6821bf5
fix(unit test): 修复编码规范
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CN\guohui27
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85e9593472
feat: 删除应用层的hwsetup.h引用
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guohui27
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400d40c634
feat：sim_board转速环测试可行
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2 tahun lalu |
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CN\guohui27
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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CN\guohui27
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d89a9e1629
feat： 增加单元测试Api，所有单元测试通过
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2 tahun lalu |
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CN\zhangkai71
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7a11939a8b
fix(api_rt_i2c): 修复i2c储存超时bug
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CN\zhangkai71
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3f1a839c2d
Merge remote-tracking branch 'origin/tmp/CppTest' into tmp/chouxiangceng
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CN\zhangkai71
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56779b3cd7
feat(Api_rt_uart):串口抽象测试完成。捕获待测试
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CN\guohui27
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1b7e2e766f
feat：增加恒压制动单元测试，测试通过，应用恒压制动
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CN\guohui27
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83e7211527
fix： syspar.h宏定义出错
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CN\guohui27
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0eb2203728
feat：增加rdson电流采样校准单元测试
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CN\zhangkai71
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ecdac1312b
feat(gpio): 抽象GPIO编译未通过
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CN\guohui27
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2ce3605994
fix：修复include文件大小写问题
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CN\guohui27
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0706eb532e
feat: 踏频单元测试
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CN\guohui27
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2a45da27ed
feat: 刹车功能
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CN\zhangkai71
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16232fb833
feat(assistCurve): 删除无用代码，更新Pack文件
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CN\guohui27
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e3421762fe
feat: 区分48V与36V相关参数
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CN\guohui27
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dc610dbfd3
fix：1.电压限幅引入电机反电势 2.车速限幅系数bug 3.停机逻辑 4.电量输入bug 5.力矩零点存储逻辑 6.助力参数与ST同步 7.前后灯同步控制(暂)
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CN\guohui27
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de94a939dd
feat：代码移植完成，骑行正常
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CN\guohui27
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a645523a4f
fix：修复采样时序与中断优先级导致的采样尖峰bug
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CN\guohui27
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13822b7b78
feat：移植ST平台代码已测试
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 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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2 tahun lalu |
