 Ye Jin
|
c49c4b8119
转把减速参数异常
|
11 tháng trước cách đây |
|
Ye Jin
|
dba906a57d
转把减速更平滑
|
11 tháng trước cách đây |
|
Ye Jin
|
a505cc14b2
转把信号采集去除滤波，转把调速增加平滑，转把加减速平滑值可通过上位机配置，配置转把限速为0禁止转把相关功能，调整转把限速默认值为25，调整转把故障码；使用峰值电流限幅值替换助力电流限幅值，并更改峰值电流限幅值为5000；增加生产信息、型号默认值写入；
|
1 năm trước cách đây |
|
Ye Jin
|
8e0df8c0ac
更改在测试模式下不进行传感器故障检测，防止生产过程中检测到车速故障不能运行；硬件版本增加“.”，防止在码表上显示硬件版本异常；
|
1 năm trước cách đây |
|
Ye Jin
|
f8074996e4
对WLMCP.ewp添加新增的.c/h文件；恢复静态测试注释；AD测温采用NTC插值方式；当前功耗增加最大最小值限制；默认gearsensor模式；
|
1 năm trước cách đây |
|
Ye Jin
|
58d4059d35
转把模式调整；增加gearsensor与uart切换；
|
1 năm trước cách đây |
|
Ye Jin
|
d31adbdb1e
读写Flash、i2c前关闭中断；助力参数与ST保持一致；0x1020的ODO改为TorqueAD；48V电流校正系数由7500改为10355；
|
1 năm trước cách đây |
|
Ye Jin
|
0712298157
follow sim
|
1 năm trước cách đây |
|
Ye Jin
|
820f3ab6ca
no message
|
1 năm trước cách đây |
|
Ye Jin
|
7beab78b1f
前灯 6-12V GPIO初始化；AD电压采样-1.2V；灯光控制频率由10ms更改为1ms；
|
1 năm trước cách đây |
|
Ye Jin
|
fe27f0e3f2
增加 MCU ID
|
1 năm trước cách đây |
|
Ye Jin
|
418085e91a
adc采样中非关键项改到5ms中执行检测
|
1 năm trước cách đây |
|
Ye Jin
|
fa83c418f7
传感器故障检测条件加严；数据发送增加0xBA20发送记录仪调试信息指令；轮长微调值增加±10限制
|
1 năm trước cách đây |
|
Ye Jin
|
a738fe16a7
增加gearsensor；助力低bug修复
|
1 năm trước cách đây |
|
Ye Jin
|
4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
|
1 năm trước cách đây |
|
Ye Jin
|
033aee67d0
增加 gear box；
|
1 năm trước cách đây |
|
Ye Jin
|
d065153e75
生产模式下WALK模式可调速；前后灯分离控制；NTC温度估算；续航里程初始化；过压欠压阈值更新；故障恢复时间改为5s；开关机控制协议中增加开关机延时；i2c历史数据读写方式与i2c参数一致；平均功耗计算；SOC估计；Trip计算；
|
1 năm trước cách đây |
|
Ye Jin
|
80253b2d29
静态问题合并
|
1 năm trước cách đây |
|
Ye Jin
|
aa6b7fa0a3
base on ST_Ver_20230719
|
1 năm trước cách đây |
 CN\guohui27
|
5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
|
2 năm trước cách đây |
 CN\zhangkai71
|
b5659a0d5b
fix(spi): 修复SPI通讯问题，CS低位使能，高位关闭
|
2 năm trước cách đây |
|
CN\zhangkai71
|
3f1a839c2d
Merge remote-tracking branch 'origin/tmp/CppTest' into tmp/chouxiangceng
|
2 năm trước cách đây |
|
CN\zhangkai71
|
63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
|
2 năm trước cách đây |
|
CN\zhangkai71
|
66cd902305
feat(Api_rt_timer): 增加计时器抽象层，增加中断抽象层，已经测试计调度程序运行频率与中断频率相同。
|
2 năm trước cách đây |
|
CN\zhangkai71
|
96dca5231e
feat(Api_rt): 添加gpo抽象层，更新应用功能IO口抽象
|
2 năm trước cách đây |
|
CN\zhangkai71
|
ecdac1312b
feat(gpio): 抽象GPIO编译未通过
|
2 năm trước cách đây |
|
CN\zhangkai71
|
8bc56aca67
feat(assist): 1. 助推模式更改为车速闭环，2修复负载观测器系数计算为零bug.3优化助力模块启动状态切换条件。
|
2 năm trước cách đây |
|
CN\zhangkai71
|
7132e78d12
feat: adc抽象层移植。
|
2 năm trước cách đây |
|
CN\guohui27
|
295eb10814
fix：led代码bug修复
|
2 năm trước cách đây |
|
CN\guohui27
|
ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
|
2 năm trước cách đây |
