hero/motor_ctl-4

作者	SHA1 备注	提交日期
CN\guohui27	5c8a16ad82 feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改	2 年之前
CN\zhangkai71	63bf70e71f feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试	2 年之前
CN\zhangkai71	ecdac1312b feat(gpio): 抽象GPIO编译未通过	2 年之前
CN\guohui27	ab0a6f9c88 fix：通过cpp静态测试	2 年之前
Xiao Lifan	1aefc26c98 New Init	2 年之前