 Ye Jin
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cae6905d4e
删除无效函数；bug修复：1.收到OBC在线检测反馈时，不产生应答；2.TRIP里程超9999.9km时，对TRIP时间和TRIP里程清零；3.收到TRIP清除指令时，对TRIP时间清除。
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hace 1 año |
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Ye Jin
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d31adbdb1e
读写Flash、i2c前关闭中断；助力参数与ST保持一致；0x1020的ODO改为TorqueAD；48V电流校正系数由7500改为10355；
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hace 1 año |
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Ye Jin
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15ab638e4b
转为utf-8格式
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hace 1 año |
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Ye Jin
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f384e9872d
下电存储数据时失能中断；故障日志功能新增；历史数据清除时同步清除故障日志Flash；数据写入读取助力曲线增加限幅避免越界读写；trip里程限幅至9999.9km；enviolo解析优化；
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hace 1 año |
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Ye Jin
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18f6b58016
增加powerreset状态，收到复位指令时执行软件复位；BMS通信中断时不计算续航；增加硬件ID号
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hace 1 año |
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Ye Jin
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fa83c418f7
传感器故障检测条件加严；数据发送增加0xBA20发送记录仪调试信息指令；轮长微调值增加±10限制
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hace 1 año |
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Ye Jin
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4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
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hace 1 año |
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Ye Jin
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033aee67d0
增加 gear box；
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hace 1 año |
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Ye Jin
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d065153e75
生产模式下WALK模式可调速；前后灯分离控制；NTC温度估算；续航里程初始化；过压欠压阈值更新；故障恢复时间改为5s；开关机控制协议中增加开关机延时；i2c历史数据读写方式与i2c参数一致；平均功耗计算；SOC估计；Trip计算；
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hace 1 año |
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Ye Jin
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80253b2d29
静态问题合并
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hace 1 año |
 CN\guohui27
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85e9593472
feat: 删除应用层的hwsetup.h引用
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hace 2 años |
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guohui27
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400d40c634
feat：sim_board转速环测试可行
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hace 2 años |
 CN\zhangkai71
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39d09df1e4
feat(cap): 优化捕获逻辑，待测试
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hace 2 años |
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CN\guohui27
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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hace 2 años |
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CN\zhangkai71
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63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
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hace 2 años |
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CN\zhangkai71
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7c9b61d7a9
feat(Api_rt_PWM): 抽象层PWM移植，已经测试发波。
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hace 2 años |
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CN\zhangkai71
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96dca5231e
feat(Api_rt): 添加gpo抽象层，更新应用功能IO口抽象
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hace 2 años |
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CN\zhangkai71
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ecdac1312b
feat(gpio): 抽象GPIO编译未通过
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hace 2 años |
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CN\zhangkai71
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36c9ae737a
debug(can): 修复can发送数据分包错误bug。
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hace 2 años |
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CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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hace 2 años |
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CN\guohui27
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e3421762fe
feat: 区分48V与36V相关参数
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hace 2 años |
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CN\guohui27
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a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
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hace 2 años |
 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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hace 2 años |
