 Ye Jin
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18f6b58016
增加powerreset状态，收到复位指令时执行软件复位；BMS通信中断时不计算续航；增加硬件ID号
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1 gadu atpakaļ |
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Ye Jin
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033aee67d0
增加 gear box；
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Ye Jin
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d065153e75
生产模式下WALK模式可调速；前后灯分离控制；NTC温度估算；续航里程初始化；过压欠压阈值更新；故障恢复时间改为5s；开关机控制协议中增加开关机延时；i2c历史数据读写方式与i2c参数一致；平均功耗计算；SOC估计；Trip计算；
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 CN\zhangkai71
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39d09df1e4
feat(cap): 优化捕获逻辑，待测试
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2 gadi atpakaļ |
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CN\zhangkai71
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3f1a839c2d
Merge remote-tracking branch 'origin/tmp/CppTest' into tmp/chouxiangceng
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2 gadi atpakaļ |
 CN\guohui27
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aab6c79508
feat：负载观测模块单元测试通过
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CN\zhangkai71
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7c9b61d7a9
feat(Api_rt_PWM): 抽象层PWM移植，已经测试发波。
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2 gadi atpakaļ |
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CN\zhangkai71
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96dca5231e
feat(Api_rt): 添加gpo抽象层，更新应用功能IO口抽象
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CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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CN\guohui27
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e8da6ac832
代码规范
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2 gadi atpakaļ |
 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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2 gadi atpakaļ |
