 Ye Jin
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c14888919d
Merge remote-tracking branch 'origin/Sim' into Assist_VoltLimt
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Ye Jin
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4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
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Ye Jin
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d065153e75
生产模式下WALK模式可调速；前后灯分离控制；NTC温度估算；续航里程初始化；过压欠压阈值更新；故障恢复时间改为5s；开关机控制协议中增加开关机延时；i2c历史数据读写方式与i2c参数一致；平均功耗计算；SOC估计；Trip计算；
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 guohui27
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b7a91f04f5
feat：增加滤波函数
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guohui27
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0b619d5f81
fix：助力和踏频变量不清除bug
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Ye Jin
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80253b2d29
静态问题合并
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 CN\guohui27
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85e9593472
feat: 删除应用层的hwsetup.h引用
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 CN\zhangkai71
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39d09df1e4
feat(cap): 优化捕获逻辑，待测试
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CN\guohui27
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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CN\zhangkai71
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b5659a0d5b
fix(spi): 修复SPI通讯问题，CS低位使能，高位关闭
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CN\zhangkai71
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7c9b61d7a9
feat(Api_rt_PWM): 抽象层PWM移植，已经测试发波。
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CN\zhangkai71
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96dca5231e
feat(Api_rt): 添加gpo抽象层，更新应用功能IO口抽象
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CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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