 Ye Jin
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cae6905d4e
删除无效函数；bug修复：1.收到OBC在线检测反馈时，不产生应答；2.TRIP里程超9999.9km时，对TRIP时间和TRIP里程清零；3.收到TRIP清除指令时，对TRIP时间清除。
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Ye Jin
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d065153e75
生产模式下WALK模式可调速；前后灯分离控制；NTC温度估算；续航里程初始化；过压欠压阈值更新；故障恢复时间改为5s；开关机控制协议中增加开关机延时；i2c历史数据读写方式与i2c参数一致；平均功耗计算；SOC估计；Trip计算；
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Ye Jin
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aa6b7fa0a3
base on ST_Ver_20230719
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 guohui27
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400d40c634
feat：sim_board转速环测试可行
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 CN\zhangkai71
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7c9b61d7a9
feat(Api_rt_PWM): 抽象层PWM移植，已经测试发波。
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CN\guohui27
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8e0a278306
fix: 转向错误bug，助力系数更改
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CN\guohui27
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63e93ec210
feat：传感器故障测试完成
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CN\guohui27
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13822b7b78
feat：移植ST平台代码已测试
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2 gadi atpakaļ |
 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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