hero/motor_ctl-4

Аутор	SHA1 Порука	Датум
Ye Jin	80253b2d29 静态问题合并	пре 1 година
CN\guohui27	5c8a16ad82 feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改	пре 2 година
CN\zhangkai71	63bf70e71f feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试	пре 2 година