 Ye Jin
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d31adbdb1e
读写Flash、i2c前关闭中断；助力参数与ST保持一致；0x1020的ODO改为TorqueAD；48V电流校正系数由7500改为10355；
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1 year ago |
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Ye Jin
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0712298157
follow sim
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1 year ago |
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Ye Jin
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f384e9872d
下电存储数据时失能中断；故障日志功能新增；历史数据清除时同步清除故障日志Flash；数据写入读取助力曲线增加限幅避免越界读写；trip里程限幅至9999.9km；enviolo解析优化；
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1 year ago |
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Ye Jin
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56fb6a3df1
增加TEST模式模拟固定力矩10Nm，超速模式车灯占空比调整
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1 year ago |
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Ye Jin
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fa83c418f7
传感器故障检测条件加严；数据发送增加0xBA20发送记录仪调试信息指令；轮长微调值增加±10限制
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1 year ago |
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Ye Jin
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a738fe16a7
增加gearsensor；助力低bug修复
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1 year ago |
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Ye Jin
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4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
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1 year ago |
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Ye Jin
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033aee67d0
增加 gear box；
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1 year ago |
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Ye Jin
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d065153e75
生产模式下WALK模式可调速；前后灯分离控制；NTC温度估算；续航里程初始化；过压欠压阈值更新；故障恢复时间改为5s；开关机控制协议中增加开关机延时；i2c历史数据读写方式与i2c参数一致；平均功耗计算；SOC估计；Trip计算；
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1 year ago |
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Ye Jin
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80253b2d29
静态问题合并
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1 year ago |
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Ye Jin
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aa6b7fa0a3
base on ST_Ver_20230719
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1 year ago |
 CN\guohui27
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85e9593472
feat: 删除应用层的hwsetup.h引用
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2 years ago |
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guohui27
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400d40c634
feat：sim_board转速环测试可行
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2 years ago |
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CN\guohui27
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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2 years ago |
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CN\guohui27
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d89a9e1629
feat： 增加单元测试Api，所有单元测试通过
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2 years ago |
 CN\zhangkai71
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7a11939a8b
fix(api_rt_i2c): 修复i2c储存超时bug
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2 years ago |
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CN\zhangkai71
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3f1a839c2d
Merge remote-tracking branch 'origin/tmp/CppTest' into tmp/chouxiangceng
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2 years ago |
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CN\zhangkai71
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56779b3cd7
feat(Api_rt_uart):串口抽象测试完成。捕获待测试
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2 years ago |
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CN\guohui27
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1b7e2e766f
feat：增加恒压制动单元测试，测试通过，应用恒压制动
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2 years ago |
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CN\guohui27
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83e7211527
fix： syspar.h宏定义出错
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2 years ago |
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CN\guohui27
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0eb2203728
feat：增加rdson电流采样校准单元测试
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2 years ago |
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CN\zhangkai71
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ecdac1312b
feat(gpio): 抽象GPIO编译未通过
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2 years ago |
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CN\guohui27
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2ce3605994
fix：修复include文件大小写问题
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2 years ago |
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CN\guohui27
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0706eb532e
feat: 踏频单元测试
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2 years ago |
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CN\guohui27
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2a45da27ed
feat: 刹车功能
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2 years ago |
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CN\zhangkai71
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16232fb833
feat(assistCurve): 删除无用代码，更新Pack文件
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2 years ago |
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CN\guohui27
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e3421762fe
feat: 区分48V与36V相关参数
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2 years ago |
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CN\guohui27
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dc610dbfd3
fix：1.电压限幅引入电机反电势 2.车速限幅系数bug 3.停机逻辑 4.电量输入bug 5.力矩零点存储逻辑 6.助力参数与ST同步 7.前后灯同步控制(暂)
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2 years ago |
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CN\guohui27
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de94a939dd
feat：代码移植完成，骑行正常
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2 years ago |
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CN\guohui27
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a645523a4f
fix：修复采样时序与中断优先级导致的采样尖峰bug
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2 years ago |
