hero/motor_ctl-4

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CN\guohui27	e3421762fe feat: 区分48V与36V相关参数	hace 2 años
CN\guohui27	dc610dbfd3 fix：1.电压限幅引入电机反电势 2.车速限幅系数bug 3.停机逻辑 4.电量输入bug 5.力矩零点存储逻辑 6.助力参数与ST同步 7.前后灯同步控制(暂)	hace 2 años
CN\guohui27	de94a939dd feat：代码移植完成，骑行正常	hace 2 años
CN\guohui27	a645523a4f fix：修复采样时序与中断优先级导致的采样尖峰bug	hace 2 años
CN\guohui27	13822b7b78 feat：移植ST平台代码已测试	hace 2 años
Xiao Lifan	1aefc26c98 New Init	hace 2 años