hero/motor_ctl-4

作者	SHA1 备注	提交日期
CN\zhangkai71	e885c6ea7e fix(lightcontrol): 修复前灯电压控制失效问题，修复后灯电压与使能接口配置错误问题，切换后动控制模式。	1 年之前
CN\guohui27	85e9593472 feat: 删除应用层的hwsetup.h引用	2 年之前
guohui27	400d40c634 feat：sim_board转速环测试可行	2 年之前
CN\zhangkai71	63bf70e71f feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试	2 年之前
CN\zhangkai71	66cd902305 feat(Api_rt_timer): 增加计时器抽象层，增加中断抽象层，已经测试计调度程序运行频率与中断频率相同。	2 年之前