 CN\zhangkai71
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e885c6ea7e
fix(lightcontrol): 修复前灯电压控制失效问题，修复后灯电压与使能接口配置错误问题，切换后动控制模式。
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 guohui27
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0b619d5f81
fix：助力和踏频变量不清除bug
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CN\zhangkai71
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a1c6821bf5
fix(unit test): 修复编码规范
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 CN\guohui27
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85e9593472
feat: 删除应用层的hwsetup.h引用
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CN\zhangkai71
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b5659a0d5b
fix(spi): 修复SPI通讯问题，CS低位使能，高位关闭
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CN\zhangkai71
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56779b3cd7
feat(Api_rt_uart):串口抽象测试完成。捕获待测试
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CN\zhangkai71
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63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
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CN\zhangkai71
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7c9b61d7a9
feat(Api_rt_PWM): 抽象层PWM移植，已经测试发波。
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ecdac1312b
feat(gpio): 抽象GPIO编译未通过
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36c9ae737a
debug(can): 修复can发送数据分包错误bug。
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CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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CN\guohui27
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a645523a4f
fix：修复采样时序与中断优先级导致的采样尖峰bug
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CN\guohui27
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13822b7b78
feat：移植ST平台代码已测试
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 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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