hero/motor_ctl-4

作者	SHA1 備註	提交日期
CN\zhangkai71	e885c6ea7e fix(lightcontrol): 修复前灯电压控制失效问题，修复后灯电压与使能接口配置错误问题，切换后动控制模式。	1 年之前
CN\zhangkai71	196ba7f44d feat(sim): 增加骑行模型，模拟力矩，踏频，车速，以及档位	1 年之前
guohui27	400d40c634 feat：sim_board转速环测试可行	2 年之前
CN\guohui27	5c8a16ad82 feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改	2 年之前
CN\guohui27	a4bc264d81 feat：增加spi，增加sim	2 年之前