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Albero (Tree): edd8905fca
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  CN\guohui27 edd8905fca feat：添加i2c抽象层，实验测试通过 2 anni fa
  CN\guohui27 2821da94c1 fix：历史信息无法保存bug 2 anni fa
  CN\guohui27 ab0a6f9c88 fix：通过cpp静态测试 2 anni fa
  CN\guohui27 a7ffcf31f0 feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug 2 anni fa
  Xiao Lifan 1aefc26c98 New Init 2 anni fa