hero/motor_ctl-4

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CN\guohui27	edd8905fca feat：添加i2c抽象层，实验测试通过	há 2 anos atrás
CN\zhangkai71	8bc56aca67 feat(assist): 1. 助推模式更改为车速闭环，2修复负载观测器系数计算为零bug.3优化助力模块启动状态切换条件。	há 2 anos atrás
CN\guohui27	3e6d42133b feat：增加力矩传感器单元测试并通过，删除该模块与alarm重复的故障功能	há 2 anos atrás
CN\guohui27	ab0a6f9c88 fix：通过cpp静态测试	há 2 anos atrás
CN\guohui27	faa8c30382 feat：前后灯	há 2 anos atrás
Xiao Lifan	1aefc26c98 New Init	há 2 anos atrás