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作者 SHA1 备注 提交日期
  CN\guohui27 edd8905fca feat：添加i2c抽象层，实验测试通过 2 年之前
  CN\zhangkai71 8bc56aca67 feat(assist): 1. 助推模式更改为车速闭环，2修复负载观测器系数计算为零bug.3优化助力模块启动状态切换条件。 2 年之前
  CN\guohui27 3e6d42133b feat：增加力矩传感器单元测试并通过，删除该模块与alarm重复的故障功能 2 年之前
  CN\guohui27 ab0a6f9c88 fix：通过cpp静态测试 2 年之前
  CN\guohui27 faa8c30382 feat：前后灯 2 年之前
  Xiao Lifan 1aefc26c98 New Init 2 年之前