hero/motor_ctl-4

Autor	SHA1 Mensaje	Fecha
CN\guohui27	f2f2e5f7c1 feat：温度限制Iq，电量限制功率，测试通过	hace 1 año
Ye Jin	aa6b7fa0a3 base on ST_Ver_20230719	hace 1 año
CN\guohui27	0eb2203728 feat：增加rdson电流采样校准单元测试	hace 2 años
CN\guohui27	ab0a6f9c88 fix：通过cpp静态测试	hace 2 años
Xiao Lifan	1aefc26c98 New Init	hace 2 años