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  CN\guohui27 a7ffcf31f0 feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug il y a 2 ans
  CN\guohui27 21aeed0835 整改代码规范问题 il y a 2 ans
  CN\guohui27 63e93ec210 feat：传感器故障测试完成 il y a 2 ans
  Xiao Lifan 1aefc26c98 New Init il y a 2 ans