 Ye Jin
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fe27f0e3f2
增加 MCU ID
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1 ano atrás |
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Ye Jin
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18f6b58016
增加powerreset状态，收到复位指令时执行软件复位；BMS通信中断时不计算续航；增加硬件ID号
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1 ano atrás |
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Ye Jin
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fa83c418f7
传感器故障检测条件加严；数据发送增加0xBA20发送记录仪调试信息指令；轮长微调值增加±10限制
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1 ano atrás |
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Ye Jin
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033aee67d0
增加 gear box；
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1 ano atrás |
 CN\guohui27
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85e9593472
feat: 删除应用层的hwsetup.h引用
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2 anos atrás |
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guohui27
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400d40c634
feat：sim_board转速环测试可行
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2 anos atrás |
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CN\guohui27
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114b12a22e
feat：sim_sfunc编译通过
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2 anos atrás |
 CN\zhangkai71
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3f1a839c2d
Merge remote-tracking branch 'origin/tmp/CppTest' into tmp/chouxiangceng
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2 anos atrás |
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CN\zhangkai71
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56779b3cd7
feat(Api_rt_uart):串口抽象测试完成。捕获待测试
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2 anos atrás |
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CN\guohui27
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edd8905fca
feat：添加i2c抽象层，实验测试通过
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2 anos atrás |
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CN\zhangkai71
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63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
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2 anos atrás |
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CN\zhangkai71
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66cd902305
feat(Api_rt_timer): 增加计时器抽象层，增加中断抽象层，已经测试计调度程序运行频率与中断频率相同。
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2 anos atrás |
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CN\zhangkai71
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7c9b61d7a9
feat(Api_rt_PWM): 抽象层PWM移植，已经测试发波。
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2 anos atrás |
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CN\zhangkai71
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96dca5231e
feat(Api_rt): 添加gpo抽象层，更新应用功能IO口抽象
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2 anos atrás |
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CN\zhangkai71
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ecdac1312b
feat(gpio): 抽象GPIO编译未通过
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2 anos atrás |
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CN\zhangkai71
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7132e78d12
feat: adc抽象层移植。
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2 anos atrás |
