 CN\guohui27
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85e9593472
feat: 删除应用层的hwsetup.h引用
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2 年之前 |
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CN\guohui27
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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2 年之前 |
 CN\zhangkai71
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3f1a839c2d
Merge remote-tracking branch 'origin/tmp/CppTest' into tmp/chouxiangceng
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2 年之前 |
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CN\guohui27
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edd8905fca
feat：添加i2c抽象层，实验测试通过
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CN\zhangkai71
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63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
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2 年之前 |
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CN\zhangkai71
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7c9b61d7a9
feat(Api_rt_PWM): 抽象层PWM移植，已经测试发波。
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2 年之前 |
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CN\zhangkai71
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96dca5231e
feat(Api_rt): 添加gpo抽象层，更新应用功能IO口抽象
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2 年之前 |
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CN\zhangkai71
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8bc56aca67
feat(assist): 1. 助推模式更改为车速闭环，2修复负载观测器系数计算为零bug.3优化助力模块启动状态切换条件。
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2 年之前 |
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CN\guohui27
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3e6d42133b
feat：增加力矩传感器单元测试并通过，删除该模块与alarm重复的故障功能
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2 年之前 |
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CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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CN\guohui27
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faa8c30382
feat：前后灯
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 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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2 年之前 |
