 Ye Jin
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58d4059d35
转把模式调整；增加gearsensor与uart切换；
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hai 1 ano |
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Ye Jin
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aa6b7fa0a3
base on ST_Ver_20230719
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hai 1 ano |
 CN\guohui27
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0eb2203728
feat：增加rdson电流采样校准单元测试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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CN\guohui27
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be716d39d8
feat：增加车速单元测试并通过
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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CN\guohui27
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2a45da27ed
feat: 刹车功能
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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CN\guohui27
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a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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CN\guohui27
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21aeed0835
整改代码规范问题
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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CN\guohui27
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63e93ec210
feat：传感器故障测试完成
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
