 Ye Jin
|
58d4059d35
转把模式调整；增加gearsensor与uart切换；
|
1 tahun lalu |
|
Ye Jin
|
aa6b7fa0a3
base on ST_Ver_20230719
|
1 tahun lalu |
 CN\guohui27
|
0eb2203728
feat：增加rdson电流采样校准单元测试
|
2 tahun lalu |
|
CN\guohui27
|
be716d39d8
feat：增加车速单元测试并通过
|
2 tahun lalu |
|
CN\guohui27
|
ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
|
2 tahun lalu |
|
CN\guohui27
|
2a45da27ed
feat: 刹车功能
|
2 tahun lalu |
|
CN\guohui27
|
a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
|
2 tahun lalu |
|
CN\guohui27
|
21aeed0835
整改代码规范问题
|
2 tahun lalu |
|
CN\guohui27
|
63e93ec210
feat：传感器故障测试完成
|
2 tahun lalu |
 Xiao Lifan
|
1aefc26c98
New Init
|
2 tahun lalu |
