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Rama: master
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  Ye Jin 033aee67d0 增加 gear box； hai 1 ano
  guohui27 400d40c634 feat：sim_board转速环测试可行 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  CN\guohui27 5c8a16ad82 feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  CN\guohui27 2ce3605994 fix：修复include文件大小写问题 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  CN\guohui27 ab0a6f9c88 fix：通过cpp静态测试 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  CN\guohui27 13822b7b78 feat：移植ST平台代码已测试 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  Xiao Lifan 1aefc26c98 New Init %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos