 CN\guohui27
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590bb94d30
fix：单元测试未添加接口函数导致的测试不通过问题
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85e9593472
feat: 删除应用层的hwsetup.h引用
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114b12a22e
feat：sim_sfunc编译通过
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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d89a9e1629
feat： 增加单元测试Api，所有单元测试通过
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edd8905fca
feat：添加i2c抽象层，实验测试通过
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a4bc264d81
feat：增加spi，增加sim
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1b7e2e766f
feat：增加恒压制动单元测试，测试通过，应用恒压制动
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aab6c79508
feat：负载观测模块单元测试通过
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0eb2203728
feat：增加rdson电流采样校准单元测试
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3e6d42133b
feat：增加力矩传感器单元测试并通过，删除该模块与alarm重复的故障功能
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be716d39d8
feat：增加车速单元测试并通过
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fcb7cab860
fix: 修复include文件名大小写问题
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0706eb532e
feat: 踏频单元测试
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