 CN\guohui27
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114b12a22e
feat：sim_sfunc编译通过
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 CN\zhangkai71
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39d09df1e4
feat(cap): 优化捕获逻辑，待测试
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CN\guohui27
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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CN\zhangkai71
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b5659a0d5b
fix(spi): 修复SPI通讯问题，CS低位使能，高位关闭
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CN\guohui27
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7f8cd35ed2
fix：修复误删除文件
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CN\guohui27
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d89a9e1629
feat： 增加单元测试Api，所有单元测试通过
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9edbbfe441
feat():自动版本号生成
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CN\zhangkai71
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7a11939a8b
fix(api_rt_i2c): 修复i2c储存超时bug
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CN\zhangkai71
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23a1bc2687
feat：更新子模块
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CN\zhangkai71
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3f1a839c2d
Merge remote-tracking branch 'origin/tmp/CppTest' into tmp/chouxiangceng
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CN\zhangkai71
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95e65f8783
feat(api):移动api位置，编译通过，串口测试完毕
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CN\zhangkai71
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59a6927ab2
feat：增加api
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CN\zhangkai71
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9388f12de9
test
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CN\zhangkai71
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760d4ae963
test(api):移动api仓库位置
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CN\zhangkai71
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56779b3cd7
feat(Api_rt_uart):串口抽象测试完成。捕获待测试
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CN\guohui27
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edd8905fca
feat：添加i2c抽象层，实验测试通过
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CN\guohui27
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a4bc264d81
feat：增加spi，增加sim
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CN\guohui27
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1b7e2e766f
feat：增加恒压制动单元测试，测试通过，应用恒压制动
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CN\guohui27
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83e7211527
fix： syspar.h宏定义出错
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CN\guohui27
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9a8d5b4031
feat：增加pwrlim单元测试，修复MBD电机参数生成立即数bug
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CN\zhangkai71
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63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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CN\guohui27
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91bf20ed28
fix: 增加cmath头文件
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CN\guohui27
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aab6c79508
feat：负载观测模块单元测试通过
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CN\zhangkai71
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66cd902305
feat(Api_rt_timer): 增加计时器抽象层，增加中断抽象层，已经测试计调度程序运行频率与中断频率相同。
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CN\zhangkai71
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7c9b61d7a9
feat(Api_rt_PWM): 抽象层PWM移植，已经测试发波。
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CN\zhangkai71
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96dca5231e
feat(Api_rt): 添加gpo抽象层，更新应用功能IO口抽象
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CN\guohui27
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0eb2203728
feat：增加rdson电流采样校准单元测试
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CN\guohui27
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2821da94c1
fix：历史信息无法保存bug
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CN\zhangkai71
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ecdac1312b
feat(gpio): 抽象GPIO编译未通过
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CN\zhangkai71
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f8a36306b8
fix: 移除版本文件
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
