motor_ctl-4/User project/4.BasicHardwSoftwLayer/2.BasicSoftwLayer/Include/syspar.h

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 Project:             Welling Motor Control Paltform
 Filename:            syspar.h
 Partner Filename:    Null
 Description:         System parameters
 Complier:            IAR Embedded Workbench for ARM 7.80, IAR Systems.
 CPU TYPE :           Cortex-M4
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 Copyright (c) 2019 Welling Motor Technology(Shanghai) Co. Ltd.
 All rights reserved.
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 Revising History (ECL of this file):
************************************************************************/
#ifndef SYSPAR_H
#define SYSPAR_H
/************************************************************************
 Compiler Directives
*************************************************************************/
/************************************************************************
 Definitions & Macros
*************************************************************************/
/*======================================================================*
Update Time
2020-2-13  11:22:19
*=======================================================================*/
/*======================================================================*
   MCU Model Number
*=======================================================================*/
#define HARDWARE_STM4_64PIN 0
#define HARDWARE_STM4_32PIN 1
#define HARDWARE_VERSION    HARDWARE_STM4_32PIN

/*======================================================================*
   MCU Frequency
*=======================================================================*/
#define CLK_CORE_KHZ 72000
#define CLK_PWM_KHZ  72000
#define CLK_ADC_KHZ  36000
#define CLK_AHB_KHZ  72000
#define CLK_APB1_KHZ 36000
#define CLK_APB2_KHZ 72000
#define CLK_TIM0_KHZ 72000
#define CLK_TIM1_KHZ 72000

/*======================================================================*
   Control Frequency
*=======================================================================*/
#define FPWM_HZ        16000
#define FTBC_HZ        8000
#define FTBS_HZ        4000
#define FSYSTICK_HZ    1000
#define PWM_PERIOD_CNT 4500
#define PWM_PERIOD_US  625
#define TBC_PERIOD_US  1250
#define TBS_PERIOD_US  2500
#define EVENT_1MS_HZ   1000

/*======================================================================*
   ADC
*=======================================================================*/
#define ADC_RESOLUTION_BIT  12
#define ADC_CALIB_INDEX     12
#define ADC_SMPL_PERIOD     7POINT5
#define ADC_CONV_PERIOD     12POINT5
#define ADC_INSERTED_CH_NUM 1
#define ADC_REGULAR_CH_NUM  5
#define ADC_UABC_LPF_COMP   20430

/*======================================================================*
   ADC Maximum Value
*=======================================================================*/
//#if ((MOTOR_ID_SEL == MOTOR_WELLING_CITY_36V) || (MOTOR_ID_SEL == MOTOR_WELLING_MTB_36V))
//#define ADC_IPHASE_CUR_MAX_AP  15600 //13400
//#elif ((MOTOR_ID_SEL == MOTOR_WELLING_CITY_48V) || (MOTOR_ID_SEL == MOTOR_WELLING_MTB_48V))
//#define ADC_IPHASE_CUR_MAX_AP  7500 //13400
//#endif

#define ADC_IDC_CUR_MAX_AP     9524//10476//11640//9524 //10476
#define ADC_ISENSOR_CUR_MAX_AP 6005
#define ADC_VDC_MAX_VT         605
#define ADC_UABC_MAX_VT        495
#define ADC_DISPLAY_MAX_VT     363
#define ADC_LIGHT_MAX_VT       188
#define ADC_SPDSENSOR_MAX_VT   188
#define ADC_UABC_MAX_VT        495
#define ADC_UMotorTemp_MAX_VT  0
#define ADC_UPcbTemp_MAX_VT    33

/*======================================================================*
   Base value
*=======================================================================*/
#define VBASE      480  // 0.1V   100mv
#define IBASE      6000 // 0.01A
#define FBASE      700  // Hz
#define TORQUEBASE 900  // 0.1Nm       wzy

/*======================================================================*
   Control cycle
*=======================================================================*/
#define TBC_TM (((ULONG)FBASE << 10) / FTBC_HZ)
#define TBS_TM (((ULONG)FBASE << 10) / FTBS_HZ)

/*=======================================================================
   TBC real value to count function define
=======================================================================*/
#define TBC_US2CT(x)      ((ULONG)(x)*FTBC_HZ / 1000000)
#define TBC_MS2CT(x)      ((ULONG)(x)*FTBC_HZ / 1000)
#define TBC_S2CT(x)       ((ULONG)(x)*FTBC_HZ)
#define EVENT1MS_MS2CT(x) ((ULONG)(x)*EVENT_1MS_HZ / 1000)
#define EVENT1MS_S2CT(x)  ((ULONG)(x)*EVENT_1MS_HZ)

/*=======================================================================
   TBS real value to count function define
=======================================================================*/
#define TBS_US2CT(x)  ((ULONG)(x)*FTBS_HZ / 1000000)
#define TBS_MS2CT(x)  ((ULONG)(x)*FTBS_HZ / 1000)
#define TBS_S2CT(x)   ((ULONG)(x)*FTBS_HZ)
#define TBS_MIN2CT(x) ((ULONG)(x)*FTBS_HZ * 60)

/*=======================================================================
   SysTick real value to count function define
=======================================================================*/
#define TBT_MS2CT(x)  ((ULONG)(x)*FSYSTICK_HZ / 1000)
#define TBT_S2CT(x)   ((ULONG)(x)*FSYSTICK_HZ)
#define TBT_MIN2CT(x) ((ULONG)(x)*FSYSTICK_HZ * 60)

/*=======================================================================
   Speed real value to pu value function define
=======================================================================*/
#define MOTOR_PAIRS M_POLE_PAIRS
//#define  SPD_RPM2PU(x)                      (((SLONG)(x)<<15)/60*MOTOR_PAIRS/FBASE)
//#define  SPD_HZ2PU(x)                       (((ULONG)(x)<<15)/FBASE)
//#define  SPD_ACC_RPM2PU(x)                  ((((ULONG)SPD_RPM2PU(x)<<16)/FTBS_HZ)<<1)
#define SPD_RPM2PU(x)     (((SLONG)(x) << 15) / 60 * MOTOR_PAIRS / FBASE) /* rpm to Pu(Q15) */
#define SPD_HZ2PU(x)      (((SLONG)(x) << 15) / FBASE)                    /* Hz(Electric) to Pu(Q15) */
#define SPD_ACC_RPM2PU(x) (((SLONG)SPD_RPM2PU(x) << 14) / FTBS_HZ)        /* rpm/s to Pu(Q29) */
/*=======================================================================
   Voltage real value to pu value function define
=======================================================================*/
#define VLT_VT2PU(x) (((ULONG)(x) << 14) / VBASE)

/*=======================================================================
   Current real value to pu value function define
=======================================================================*/
#define CUR_AP2PU(x) (((ULONG)(x) << 14) / IBASE)

/*=======================================================================
   Angle real value to pu value function define
=======================================================================*/
#define ANG_DEG2PU(x) (((SLONG)(x) << 15) / 360)

/*=======================================================================
   Bandwidth real value to pu value function define
=======================================================================*/
#define BW_HZ2PU(x) (((ULONG)(x) << 15) / FBASE)

/************************************************************************
 Constant Table
*************************************************************************/

/************************************************************************
 TypeDefs & Structure defines
*************************************************************************/

/************************************************************************
 Exported Variables:
*************************************************************************/

/************************************************************************
 RAM ALLOCATION:
*************************************************************************/

/************************************************************************
 Exported Function Call Prototypes (N/A)
*************************************************************************/

/************************************************************************
 Local Function Call Prototypes (N/A)
*************************************************************************/

/************************************************************************
 Head files (N/A)
*************************************************************************/

/************************************************************************
 Flag Define (N/A)
*************************************************************************/
#endif
/*************************************************************************
 Copyright (c) 2019 Welling Motor Technology(Shanghai) Co. Ltd.
 All rights reserved.
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