motor_ctl-4/tests/unit_test/main.cpp

#include <gtest/gtest.h>
#include "scope.h"
#include "motor_sim_helper.h"

// int main(void)
// {
//     // SysFsmInit();
//     // for (int i = 0; i < 10000; i++)
//     // {
//     //     SysFsmRun(SysFsmInMain);
//     // }

//     // SysFsmRun(SysFsmInTbc);
//     // SysFsmRun(SysFsmInTbs);
//     return 0;
// }

int main(int argc, char **argv)
{
    // ::testing::GTEST_FLAG(output) = "xml:unittest.xml";
    ::testing::InitGoogleTest(&argc, argv);
    UdpScope::Init(56789);
    MotorSimHelper::StoreDefaultParam();
    auto res = RUN_ALL_TESTS();
    UdpScope::Deinit();
    return res;
}