motor_ctl-4/User project/5.Api_rt/api_rt_common.h

#ifndef _API_RT_COMMON_H_
#define _API_RT_COMMON_H_

#include "stdint.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif // __cplusplus

typedef struct
{
    uint8_t Enable;
    void (*Action)();
} ApiRt_Interrupt;

void iRt_Init();

#ifdef __cplusplus
}
#endif // __cplusplus

#endif