motor_ctl-4/User project/5.Api_rt/api_rt_i2c.h

#ifndef _API_I2C_LOW_H_
#define _API_I2C_LOW_H_

#include <stdint.h>
#include "api_i2c.h"
#include "api_rt_common.h"
#include "gd32f30x.h"

#define I2C_TIME_OUT    (uint16_t)(10000)

typedef struct
{
    uint32_t I2CBase;
} ApiRtI2C_Handle;

extern ApiRtI2C_Handle I2Cs[1];

typedef enum
{
    I2C_START = 0,
    I2C_SEND_ADDRESS,
    I2C_CLEAR_ADDRESS_FLAG,
    I2C_TRANSMIT_DATA,
    I2C_STOP,
    I2C_COMPLETE
} ApiRtI2C_Process;

/**
 * @brief I2C初始化
 */
void iRtI2C_Init();

/**
 * @brief I2C等待EE可写入
 */
void iRtI2C_WaitEEReady();

/**
 * @brief I2C总线复位
 *
 * @return 总线复位次数
 */
int iRtI2C_BusReset(uint8_t devIndex);

/**
 * @brief I2C同步页写入EE
 * 
 * @param devIndex 外设序号
 * @param devAddr 设备地址
 * @param memAddr 内存地址
 * @param memAddrSize 内存地址宽度
 * @param data 写入数据Buffer
 * @param count 写入数据长度
 * @return 写入结果
 */
int iRtI2C_PageWrite2EE(uint8_t devIndex, uint16_t devAddr, uint16_t memAddr, uint8_t *data, uint8_t count);

#endif