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AssistCurve.c
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8bc56aca67
feat(assist): 1. 助推模式更改为车速闭环，2修复负载观测器系数计算为零bug.3优化助力模块启动状态切换条件。
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2 rokov pred |
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Cadence.c
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4dfe59bb5e
fix：增加踏频力矩车速覆盖度
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2 rokov pred |
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Temp.c
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60194a6fb3
feat：CITY与MTB温度标定
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2 rokov pred |
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bikebrake.c
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be716d39d8
feat：增加车速单元测试并通过
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2 rokov pred |
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bikelight.c
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295eb10814
fix：led代码bug修复
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2 rokov pred |
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bikespeed.c
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0eb2203728
feat：增加rdson电流采样校准单元测试
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2 rokov pred |
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bikethrottle.c
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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2 rokov pred |
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can.c
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36c9ae737a
debug(can): 修复can发送数据分包错误bug。
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2 rokov pred |
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canAppl.c
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87f09b5352
feat(canAppl): 添加自动更新软件版本号，以及软件提交时间功能
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2 rokov pred |
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classB.c
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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2 rokov pred |
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display.c
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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2 rokov pred |
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flash_master.c
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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2 rokov pred |
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i2c_master.c
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2821da94c1
fix：历史信息无法保存bug
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2 rokov pred |
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power.c
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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2 rokov pred |
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spi_master.c
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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2 rokov pred |
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switchhall.c
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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2 rokov pred |
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torquesensor.c
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4dfe59bb5e
fix：增加踏频力矩车速覆盖度
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2 rokov pred |
CN\guohui27
0eb2203728
feat：增加rdson电流采样校准单元测试