hero/motor_ctl-4: 大牙盘GD @ 13822b7b78cf7084b7e677bb5da3005094f68f3b

CN\guohui27 13822b7b78 feat：移植ST平台代码已测试		2 年之前
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main.c	1aefc26c98 New Init	2 年之前
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