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AssistCurve.h
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58d4059d35
转把模式调整；增加gearsensor与uart切换；
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Cadence.h
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4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
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InputCapture.h
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196ba7f44d
feat(sim): 增加骑行模型，模拟力矩，踏频，车速，以及档位
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LoadObsTheta.h
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4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
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Temp.h
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13822b7b78
feat：移植ST平台代码已测试
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bikebrake.h
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96dca5231e
feat(Api_rt): 添加gpo抽象层，更新应用功能IO口抽象
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bikegearsensor.h
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a738fe16a7
增加gearsensor；助力低bug修复
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bikelight.h
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56fb6a3df1
增加TEST模式模拟固定力矩10Nm，超速模式车灯占空比调整
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bikespeed.h
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58d4059d35
转把模式调整；增加gearsensor与uart切换；
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bikethrottle.h
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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can.h
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033aee67d0
增加 gear box；
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canAppl.h
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d31adbdb1e
读写Flash、i2c前关闭中断；助力参数与ST保持一致；0x1020的ODO改为TorqueAD；48V电流校正系数由7500改为10355；
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classB.h
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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display.h
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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enviolo_can.h
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1b5f3db7c5
全部转为utf-8格式
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flash_master.h
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f384e9872d
下电存储数据时失能中断；故障日志功能新增；历史数据清除时同步清除故障日志Flash；数据写入读取助力曲线增加限幅避免越界读写；trip里程限幅至9999.9km；enviolo解析优化；
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i2c_master.h
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4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
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ntc_sensor.h
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d065153e75
生产模式下WALK模式可调速；前后灯分离控制；NTC温度估算；续航里程初始化；过压欠压阈值更新；故障恢复时间改为5s；开关机控制协议中增加开关机延时；i2c历史数据读写方式与i2c参数一致；平均功耗计算；SOC估计；Trip计算；
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power.h
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18f6b58016
增加powerreset状态，收到复位指令时执行软件复位；BMS通信中断时不计算续航；增加硬件ID号
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rtwtypes2.h
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4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
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spi_master.h
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96dca5231e
feat(Api_rt): 添加gpo抽象层，更新应用功能IO口抽象
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switchhall.h
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114b12a22e
feat：sim_sfunc编译通过
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torquesensor.h
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4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
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Ye Jin
1b5f3db7c5
全部转为utf-8格式