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AssistCurve.c
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d31adbdb1e
读写Flash、i2c前关闭中断；助力参数与ST保持一致；0x1020的ODO改为TorqueAD；48V电流校正系数由7500改为10355；
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il y a 1 an |
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Cadence.c
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820f3ab6ca
no message
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il y a 1 an |
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InputCapture.c
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80253b2d29
静态问题合并
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il y a 1 an |
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LoadObsTheta.c
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4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
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il y a 1 an |
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Temp.c
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63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
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il y a 2 ans |
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bikebrake.c
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39d09df1e4
feat(cap): 优化捕获逻辑，待测试
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il y a 2 ans |
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bikegearsensor.c
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58d4059d35
转把模式调整；增加gearsensor与uart切换；
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il y a 1 an |
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bikelight.c
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4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
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il y a 1 an |
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bikespeed.c
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58d4059d35
转把模式调整；增加gearsensor与uart切换；
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il y a 1 an |
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bikethrottle.c
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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il y a 2 ans |
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can.c
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d31adbdb1e
读写Flash、i2c前关闭中断；助力参数与ST保持一致；0x1020的ODO改为TorqueAD；48V电流校正系数由7500改为10355；
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il y a 1 an |
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canAppl.c
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58d4059d35
转把模式调整；增加gearsensor与uart切换；
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il y a 1 an |
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classB.c
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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il y a 2 ans |
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display.c
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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il y a 2 ans |
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enviolo_can.c
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1b5f3db7c5
全部转为utf-8格式
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il y a 1 an |
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flash_master.c
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f384e9872d
下电存储数据时失能中断；故障日志功能新增；历史数据清除时同步清除故障日志Flash；数据写入读取助力曲线增加限幅避免越界读写；trip里程限幅至9999.9km；enviolo解析优化；
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il y a 1 an |
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i2c_master.c
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033aee67d0
增加 gear box；
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il y a 1 an |
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ntc_sensor.c
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1b5f3db7c5
全部转为utf-8格式
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il y a 1 an |
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power.c
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18f6b58016
增加powerreset状态，收到复位指令时执行软件复位；BMS通信中断时不计算续航；增加硬件ID号
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il y a 1 an |
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spi_master.c
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c14888919d
Merge remote-tracking branch 'origin/Sim' into Assist_VoltLimt
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il y a 1 an |
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switchhall.c
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0712298157
follow sim
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il y a 1 an |
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torquesensor.c
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0712298157
follow sim
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il y a 1 an |
Ye Jin
1b5f3db7c5
全部转为utf-8格式