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4.BasicHardwSoftwLayer
CN\guohui27 1b7e2e766f feat：增加恒压制动单元测试，测试通过，应用恒压制动 2 年之前
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1.BasicHardwLayer 8bc56aca67 feat(assist): 1. 助推模式更改为车速闭环，2修复负载观测器系数计算为零bug.3优化助力模块启动状态切换条件。 2 年之前
2.BasicSoftwLayer 1b7e2e766f feat：增加恒压制动单元测试，测试通过，应用恒压制动 2 年之前