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motor_ctl-4
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CN\guohui27 aab6c79508 feat：负载观测模块单元测试通过 2 anni fa
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mongoose.c 0706eb532e feat: 踏频单元测试 2 anni fa
mongoose.h 0706eb532e feat: 踏频单元测试 2 anni fa
motor_sim_helper.cpp aab6c79508 feat：负载观测模块单元测试通过 2 anni fa
motor_sim_helper.h aab6c79508 feat：负载观测模块单元测试通过 2 anni fa
scope.cpp 0706eb532e feat: 踏频单元测试 2 anni fa
scope.h 0706eb532e feat: 踏频单元测试 2 anni fa