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FSM_1st.c
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a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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FSM_2nd.c
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21aeed0835
整改代码规范问题
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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TimeTask_Event.c
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2a45da27ed
feat: 刹车功能
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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gd32f30x_it.c
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a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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tbc.c
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e8da6ac832
代码规范
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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tbs.c
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21aeed0835
整改代码规范问题
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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tbt.c
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1aefc26c98
New Init
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
CN\guohui27
2a45da27ed
feat: 刹车功能