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4.BasicHardwSoftwLayer
guohui27 400d40c634 feat：sim_board转速环测试可行 2 anni fa
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1.BasicHardwLayer 400d40c634 feat：sim_board转速环测试可行 2 anni fa
2.BasicSoftwLayer 400d40c634 feat：sim_board转速环测试可行 2 anni fa