hero/motor_ctl-4: 大牙盘GD @ 400d40c634d5df875e506dc810f82f4e43a94cf3

guohui27 400d40c634 feat：sim_board转速环测试可行		2 роки тому
..
1.BasicHardwLayer	400d40c634 feat：sim_board转速环测试可行	2 роки тому
2.BasicSoftwLayer	400d40c634 feat：sim_board转速环测试可行	2 роки тому