motor_ctl-4/tests/unit_test/mc_pu_base.h

/**
 * @file motor_pu_base.h
 * @author Xiao Lifan (xiaolf6@midea.com)
 * @brief 基值系统定义
 * @version 0.1
 * @date 2023-03-22
 *
 * @copyright Copyright (c) 2023
 *
 */

#ifndef _MOTOR_PU_BASE_H_
#define _MOTOR_PU_BASE_H_

#include "test_typedefine.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif // __cplusplus

/**
 * @brief 电机基值系统输入量/基本基值
 * @note 所有值均为Q0
 *
 */
typedef struct McPuBaseIn
{
    u16 Pairsb; /**< Unit: None */
    u16 UbVt;   /**< Unit: 0.1 V */
    u16 IbAp;   /**< Unit: 0.01 A */
    u16 FbHz;   /**< Unit: Hz */
} McPuBaseIn;

/**
 * @brief 电机基值
 * @note 所有值均为Q0
 *
 */
typedef struct McPuBase
{
    u16 uwPairsb;   /**< Unit: None */
    u16 uwUbVt;     /**< Unit: 0.1 V */
    u16 uwIbAp;     /**< Unit: 0.01 A */
    u16 uwFbHz;     /**< Unit: Hz */
    u16 uwVbRpm;    /**< Unit: RPM */
    u16 uwPbW;      /**< Unit: 0.1 W */
    u16 uwRbOhm;    /**< Unit: 0.01 Ohm */
    u16 uwWeb;      /**< Unit: s^-1 */
    u16 uwTbUs;     /**< Unit: 0.1 us */
    u16 uwLbHm;     /**< Unit: 0.01 mH */
    u16 uwFluxbWeb; /**< Unit: 0.01 mWb */
    u16 uwTqbNm;    /**< Unit: Nm */
    u16 uwJbKgm2;   /**< Unit: 1e-10 kg.m^2 */
} McPuBase;

/**
 * @brief 初始化电机基值
 *
 * @param base 电机基本基值与推导基值
 * @param in 电机基本基值
 */
void McPuBaseInit(McPuBase *base, McPuBaseIn *in);

#ifdef __cplusplus
}
#endif // __cplusplus

#endif