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board_sim
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114b12a22e
feat：sim_sfunc编译通过
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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motor_sim
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a4bc264d81
feat：增加spi，增加sim
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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tools
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a4bc264d81
feat：增加spi，增加sim
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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main.cpp
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a4bc264d81
feat：增加spi，增加sim
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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mc_pu_base.c
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a4bc264d81
feat：增加spi，增加sim
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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mc_pu_base.h
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a4bc264d81
feat：增加spi，增加sim
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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mc_status.c
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a4bc264d81
feat：增加spi，增加sim
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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mc_status.h
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a4bc264d81
feat：增加spi，增加sim
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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test_bikelight.cpp
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39d09df1e4
feat(cap): 优化捕获逻辑，待测试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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test_bikespeed.cpp
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d89a9e1629
feat： 增加单元测试Api，所有单元测试通过
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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test_brake.cpp
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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test_cadence.cpp
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d89a9e1629
feat： 增加单元测试Api，所有单元测试通过
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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test_cursample_calib.cpp
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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test_pwrlim.cpp
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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test_torqobs.cpp
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a4bc264d81
feat：增加spi，增加sim
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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test_torquesensor.cpp
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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test_typedefine.h
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a4bc264d81
feat：增加spi，增加sim
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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test_user.c
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114b12a22e
feat：sim_sfunc编译通过
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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test_user.h
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
CN\guohui27
114b12a22e
feat：sim_sfunc编译通过